尚普咨询发布《2025年中国人形机器人行业研究报告》

本报告系统梳理中国人形机器人行业的发展全貌，涵盖概况、政策、现状、竞争、产业链、壁垒、利弊因素及未来趋势等核心维度。

人形机器人是具备类人形态与功能的智能装备，历经萌芽探索、集成发展、高动态发展阶段后，2022年起进入以具身智能为核心的智能化发展期。当前行业政策支撑体系完善，人形机器人已被明确纳入国家未来产业发展规划，成为政策重点支持的前沿领域，地方专项政策协同发力。行业目前尚处于产业化导入期，行业智能化等级已整体达到L3初阶，人形机器人出货量呈现稳步起步态势，商业化主要集中在To B领域，尚未形成规模化普及态势，产业规模未来具备高增长潜力。当前全球人形机器人行业竞争格局呈现“技术路线分化、区域势力割据、场景导向凸显”的特征，国内市场竞争目前已经形成了“头部领跑、腰部追赶、潜力卡位”的清晰梯队格局。未来，技术端将实现AI大模型深度赋能、运动控制精进、成本优化与续航提升的多重突破；产业端有望加速规模化生产，拓展多元场景，完善生态布局，逐步成长为经济新增长极。

第一章 人形机器人行业概况

第一节 人形机器人产品概述

一、人形机器人定义

二、人形机器人分类

三、人形机器人工作原理

第二节 行业发展历程

一、萌芽探索阶段（20世纪70年代至90年代）

二、集成发展阶段（本世纪初至2010年）

三、高动态发展阶段（2010年至2022年）

四、智能化发展阶段（2022年至今）

第二章 行业相关产业政策环境分析

第一节 行业主管部门及监管体制

第二节 行业主要法律法规和政策

第三章 人形机器人行业发展现状分析

第四章 行业竞争状况

第五章 人形机器人行业产业链分析

第一节 上游行业对本行业的影响

第二节 中游行业对本行业的影响

第三节 下游行业对本行业的影响

第六章 行业发展壁垒

第一节 技术集成壁垒

第二节 供应链与制造壁垒

第三节 场景验证与协同壁垒

第四节 标准与合规壁垒

第七章 行业发展的有利因素与不利因素

第一节 有利因素

一、政策红利持续释放

二、资本热情高涨

三、大模型与算法突破

第二节 行业发展不利因素

一、技术成熟度仍处爬坡期

二、成本与价格敏感度高

三、标准缺失及安全伦理风险

第八章 行业未来发展趋势

第一节 技术趋势

一、AI大模型深度赋能

二、运动控制技术精进

三、成本控制技术实现突破

四、能耗与续航能力显著优化

第二节 产业趋势

一、规模化生产加速

二、应用场景不断拓展

三、产业链生态完善

四、资本投入持续增加